我们都知道杭州升降机齿轮油泵传动体系在工业生产，工程机械中使用非常广泛。齿轮油泵传动体系动力学方程的求解办法研讨现状，因为轮齿啮合刚度是随时刻改变的，即便不考虑其它非线性要素的影响，齿轮油泵传动体系也是参数鼓励的受迫振荡体系。一般，齿轮油泵体系动力学方程是一个多自在度的二阶微分方程，依据动力学模型的不同，动力学方程首要有四种类型：

（1）杭州升降机线性时不变体系动力学方程；

（2）线性时变体系动力学方程；

（3）非线性时不变体系动力学方程；

（4）非线性时杭州升降机变体系动力学方程。

此外，依据剖析意图不同，又可分为齐次和非齐次方程。前者属自在振荡方程，杭州升降机首要用于剖析体系的固有特性即固有频率、模态及安稳区。后者则用于剖析体系在内、外鼓励要素下的动态呼应。

线性时不变体系也即线性振荡体系，其动力学问题能够运用惯例的线性振荡理论及办法来剖析、求解。线性时变体系即体系动力学方程具有线性的时刻改变的系数，杭州升降机它首要是考虑齿轮随时刻改变的啮合刚度引起的时变刚度系数。因为时变啮合刚度的周期性，体系是具有周期系数的参数鼓励振荡体系。

非线性时不变体系即一般的常系数非线性振荡体系，它首要考虑了各种非线性要素而将啮合刚度作为常数，以着重考虑非线性要素对体系动态特性的影响。

杭州升降机考虑届时变啮合刚度以及非线性要素对体系动态特性的影响，还需要运用非线性振荡的理论和办法来剖析。非线性振荡体系的解法往往因问题而异，至今无一个一致的通用解法，在齿轮体系非线性研讨中，首要选用以下几种解法：

（1）求振荡周期解的数值积分法；

（2）杭州升降机非线性振荡的定量剖析；

（3）状况空间法；

（4）求体系动力呼应的直接积分法。

因而，关于多自在度非线性体系，数值办法是很有用的。杭州升降机直接积分法即逐渐数值积分法，它无须将动力学方程变换成另一种方式，是剖析非线性体系动力呼应行之有用的办法。

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