机床工作台与刀具相对运动的坐标除了空间三个移动坐标X, Y, Z外，还有绕上述三个坐标轴转动的转角坐标A,B,C。能够由控制机构实数字控制的坐标轴称为控制轴.一台数控机床上控制轴的数目可多寡不同。能够由控制机构加以同时控制，保证按一定规律协调运动的坐标轴(称联动轴)数目也各不相同，这种控制轴、联动轴数目决定了机床所能加工零件形状的复杂程度，按机床的控制轴数目可分类如下。

   二坐标轴数控机床二坐标数控机床有两个控制轴，如图11. 5(a)，可控制机床作两个坐标方向的移动。此两个坐标可以是联动的，如加工平面直线或曲线轮廓零件的数控铣床、数控线切割机、加工轴类零件的数控车床等。也可以是不联动的，如各类点位控制钻床等。

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